Hermano del reseñado a continuación y de la familia de todos los aquí catalogados con sus dos primeros apellidos. Eclesiástico que alcanzó la categoría de canónigo. Nació en el palacio familiar de Setienes (Luarca) el 24 de setiembre de 1742, hijo de don Lope Matías Menéndez de Luarca y Tineo y de doña Rosa María Queipo de Llano.

Comenzó sus estudios por los de Artes en el colegio sostenido por los Jesuítas en Oviedo; los continuó en las facultades de Filosofía y Teología de la Universidad ovetense, y después los de la última disciplina en la Universidad de Salamanca, a donde pasó en julio de 1762 a favor de una beca de Regencia de Teología alcanzada en el Colegio Mayor de San Pelayo. De este colegio fué rector por espacio de un decenio, desde 1764, y durante los últimos años profesor, primero de Artes desde 1770 y luego de Teología en 1774. Fué además, en opinión de Senén Álvarez de la Rivera, uno de los principales ordenadores del Libro de recepciones de ese colegio.

Ordenado de presbítero y también de licenciado en Teología por a Universidad Pontificia de Ávila, hizo oposiciones en el mes de julio de 1774 una canonjía en el Cabildo catedralicio de Mondoñedo, que no obtuvo. Dos años después, el 2 de diciembre de 1776, ganó por oposición la de penitenciario en Segovia.

En el desempeño de ese cargo transcurrió el resto de su vida, estimado por su saber y su virtud. Como escritor ha dejado los trabajos en torno al catecismo cristiano que se anotan mas adelante.

Dejó de existir en Segovia el 98 de abril de 1812.

Obras publicadas en volumen:

I.—Catecismo de la doctrina cristiana escrito por el P. Gaspar Astete y añadido para su mayor aclaración con varias preguntas y respuestas. (Valladolid, 1785; numerosísimas ediciones posteriores).

II.—Catecismo de doctrina cristiana. (Valladolid, 1787; folleto en 8º).

III.—Compendio del catecismo de la doctrina cristiana para niños (Valladolid…, opúsculo en 12º).